您好!考虑是接线问题。台达PLC输出为NPN单端输出,需要将驱动器的PULSE-和DIR-接口直接接到PLC的脉冲输出口,PULSE+和DIR+串接一个2K欧姆的电阻之后接到PLC的+24V公共端就可以了。如果还有什么问题欢迎您再次提问。