Question

您好，我计划做停车机器人，4轴升降，直流伺服驱动，要求同步（但要求不高）。目前已经确定用运动控制器（倾向于脉冲控制），正在选配伺服驱动器和电机。 请问脉冲控制还是总线控制哪种更好？

Answer 1

您好，用总线控制的话，连接简单，省线，省成本，但要求四轴严格同步，对于机械结构方面要求太高，所以建议还是采用脉冲控制。可以试试Trio的同步方式——一主多从、多主多从。机械结构如果刚性太高，四轴同步不好控制，容易互相别劲，柔性结构相对会好一些。如果还有什么问题欢迎您继续提问。