你好我的产品舵轮转向时轮子速度不同，请问是什么原因？

Question

（直流有刷电机，相同电源供电，编码器在机械终端，带减速机。RS485的通讯控制，西门子PLC控制。两个轮子同时触发点到点运动，使用连续T曲线模式。）

Answer 1

您好，分析您的位置规划最大速度不一致，2800/2500。导致驱动器位置控制已结束，实际运动轮子未到位，速度轨迹也没有产生，靠位置闭环转到规划位置。设定相同最大速度即可。如果您有什么问题欢迎您继续提问。