Question

松下驱动器修改刚性，增益参数未发生变化，请问如何处理？

Answer 1

您好！修改刚性前，先要确定负载惯量，可以让驱动器自动测试，也可以通过贵公司的机械结构的工程师计算出来负载惯量。设定自动增益调整功能为有效，修改有效后，增益如位置环、速度环等相关增益参数会跟随刚性变化产生变化。调整完参数以后，建议把自动增益调整关闭。如果还有什么问题，欢迎您再次提问。