您好！驱动器默认的出厂参数设置是常闭的（b接），Pr4.01为00818181h（8487297）Pr4.02为00828282h（8553090），因为外部没有连接常闭的限位开关，所以运行时会出现38.1，38.2报警；此时可以修改参数Pr4.01为00010101h（65793），Pr4.02为00020202h（131586），将驱动器正负限位修改为常开（a接），此时只有运行触发到限位开关后才会出现38.1，38.2报警；
如不需要限位功能，可以将参数Pr4.01，Pr4.02均修改为0，设置正负限位IO输入为无效，不会再出现38.1，38.2报警。如果还有什么问题欢迎您再次提问。
