您好!驱动器默认的出厂参数设置是常闭的(b接),Pr4.01为00818181h(8487297)Pr4.02为00828282h(8553090),因为外部没有连接常闭的限位开关,所以运行时会出现38.1,38.2报警;此时可以修改参数Pr4.01为00010101h(65793),Pr4.02为00020202h(131586),将驱动器正负限位修改为常开(a接),此时只有运行触发到限位开关后才会出现38.1,38.2报警;
如不需要限位功能,可以将参数Pr4.01,Pr4.02均修改为0,设置正负限位IO输入为无效,不会再出现38.1,38.2报警。如果还有什么问题欢迎您再次提问。