您好,松下的使用手册要求是20米,不建议客户长距离使用。根据实践经验,建议编码器线的5V、0V使用双线。不过仍然建议您不要使用长线,以免发生意外。在欧洲品牌的伺服电机,线缆延长的话,需要加中继器。如果还有什么问题欢迎您继续提问。