我的是六轴机械手的激光定位控制,速度控制模式,伺服正负纤维控制DB模式停车,无抱闸。
经过分析是动态刹车继电器切换时拉弧,导致UVW出现高频瞬时短路。加磁环目的消除1MHz在以上的高频干扰。动力线加磁环以后,就不会出现报警了。另外,建议您动力线屏蔽做接地可靠处理。编码器线改成双绞线,而且屏蔽做可靠接地处理。