请问松下100W A5驱动器常报警Err14.1，但松下检测正常，无故障。怎么回事？

Question

我的是六轴机械手的激光定位控制，速度控制模式，伺服正负纤维控制DB模式停车，无抱闸。

Answer 1

经过分析是动态刹车继电器切换时拉弧，导致UVW出现高频瞬时短路。加磁环目的消除1MHz在以上的高频干扰。动力线加磁环以后，就不会出现报警了。另外，建议您动力线屏蔽做接地可靠处理。编码器线改成双绞线，而且屏蔽做可靠接地处理。