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提问

针对客户用单片机自己编写嵌入式程序，通过CANopen控制MOTEC驱动器，需要写的程序越少越好

最新提问 2月 13， 2019 分类:软件问题 | 用户: 匿名

1个回答

最新回答 2月 13， 2019 用户: Doctor.M

原因

对客户可以省去多余步骤

解决办法

用我们驱动器调试软件设置好RPDO和TPDO，再根据CANopen协议进行相关操作协议发送。

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