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提问

客户采用CANopen协议控制MOTEC驱动器，TPDO采用255模式，设置100ms发送周期结果每次等待1s才收到数据?

最新提问 2月 13， 2019 分类:软件问题 | 用户: 匿名

1个回答

最新回答 2月 13， 2019 用户: Doctor.M

原因

1800的3号子索引设置成了1000

解决办法

1800的3号子索引是禁止时间，直到时间长度过了禁止时间才会发送下一个数据，设置成0即可。

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