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提问

客户闸机用MOTEC伺服噪音大，有振动，调PID无效.

最新提问 2月 13， 2019 分类:直流伺服 | 用户: 匿名

1个回答

最新回答 2月 13， 2019 用户: Doctor.M

原因

编码器有问题

解决办法

拆开编码器后盖发现码盘上很多油脂，擦拭干净后正常。

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