您好,首先检测电机是否使能。把拨码开关全部置为off,只给驱动器和电机上电,驱动器可以自检运行,找到合适的细分和电流,拨码后重启。检查接线,台达为NPN输出,24V,需要串接电阻使用(2k,0.25瓦的电阻),驱动器脉冲负端接PLC脉冲输出,驱动器脉冲正端串电阻后接到24V正极。