联系我们 |
北京阿沃德科技有限公司
地址:北京通州区环科中路17号11B(北京总部)
邮编:101102
联系方式:010-56298855-771#
传真:010-65547015-202
黄经理:13718371557
宗经理:13501214890
技术支持:13231663301 |
|
|
产品介绍
功能特点
指标参数
选型说明
|
产品阵容
电机一览表
低惯量
电机 |
额定输出
(kW) |
额定转速
(最高转速)
(r/min) |
旋转编码器 |
保护结构
(*1) |
特 点 |
20bit
增量式 |
17bit
绝对式 |
MSMJ |
|
|
|
|
○
|
○
|
IP65 |
- |
MSMD |
|
|
|
|
○
|
○
|
IP65 |
导线型
小容量
适合需要高转速的用途
大多数情况下都可使用 |
MSME |
|
|
|
|
○
|
○
|
IP67 |
小容量
适合需要高转速的用途
大多数情况下都可使用 |
MSME |
|
|
|
|
○
|
○
|
IP65(*2) |
中容量
适合用于直接连接丝杆,且机械刚性高的高频运转 |
中惯量
电机 |
额定输出
(kW) |
额定转速
(最高转速)
(r/min) |
旋转编码器 |
保护结构
(*1) |
特 点 |
20 bit
增量式 |
17 bit
绝对式 |
MDME |
|
|
1.0 1.5
2.0 3.0
4.0 5.0
|
7.5(*3)
|
11.0(*3)
15.0(*3) |
|
2000
(3000) |
1500
(3000) |
1500
(2000) |
|
○
|
○
|
IP65(*2) |
中容量
适合用于传送带连接等机械刚性低的用途 |
MFME
(平板型)
(*3) |
|
|
|
|
○
|
○
|
IP67 |
中容量
适合用于在平板型,安装受到限制的用途 |
MGME
(低速大转矩) |
|
|
0.9 2.0
3.0
4.5(*3)
6.0(*3)
|
|
|
○
|
○
|
IP65(*2) |
中容量
适合用于需要低速大转矩的用途 |
高惯量
电机 |
额定输出
(kW) |
额定转速
(最高转速)
(r/min) |
旋转编码器 |
保护结构
(*1) |
特 点 |
20 bit
增量式 |
17 bit
绝对式 |
MHMD |
|
|
|
|
○
|
○
|
IP65 |
导线型
小容量
适合用于传送带连接等机械刚性低的用途 |
MHMJ |
|
|
|
|
○
|
○
|
IP65 |
- |
MHME |
|
|
1.0 1.5
2.0 3.0
4.0 5.0
|
7.5(*3) |
|
|
○
|
○
|
IP65(*2) |
中容量
适合用于大惯性,特别是负载转动惯量较大的传送带 连接等机械刚性低的用途 |
(*1)轴贯通部分,电缆前端连接器除外。
(*2)也有IP67类型。
(*3)仅限IP67电机。
驱动器一览表
系列 |
控制方式 |
终端接口/通信功能 |
安全功能 |
A5系列 |
|
|
位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 |
模拟・脉冲输入/RS485・RS232 |
有 |
A5Ⅱ系列 |
|
|
位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制, 2自由度控制方式 |
模拟・脉冲输入/RS485・RS232 |
有 |
A5E系列 |
|
|
位置控制 |
脉冲列输入 |
无 |
A5ⅡE系列 |
|
|
位置控制, 2自由度控制方式 |
脉冲列输入 |
无 |
A5ⅡN系列
(标准型) |
|
|
位置控制, 速度控制, 转矩控制, 2自由度控制方式 |
RTEX |
无 |
A5ⅡN系列
(有安全功能) |
|
|
位置控制, 速度控制, 转矩控制, 2自由度控制方式 |
RTEX |
有 |
A5ⅡE, A5E 系列
(位置控制专用型)
基本规格
项目 |
性能 |
输入电源 |
100 V系 |
主电路电源 |
单相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
控制电路电源 |
单相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
200 V系 |
主电路电源 |
A型~D型 |
单相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
E, F型 |
三相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
控制电路电源 |
A型~D型 |
单相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
E, F型 |
单相 200 V +10 %-15 % ~230 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz |
环境条件 |
温度 |
使用温度 0 ℃~50 ℃(无冻结) 保
存温度 -20 ℃~65 ℃(最高温度保证:80 ℃ 72小时 无结露※1) |
湿度 |
使用、以及保存时都需保持在20 %〜85 %RH(无结露※1) |
海拔 |
海拔1000 m以下 |
振动 |
5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz(请勿在共振频率下连续使用。) |
控制方式 |
IGBT PWM方式 正弦波驱动 |
编码器反馈 |
20 bi(t 1048576分辨率)5线串行增量式编码器 |
并行 I/O 连接器 |
控制信号 |
输入 |
通用10输入
根据参数选择通用输入功能 |
输出 |
通用6输出
根据参数选择通用输出功能 |
模拟信号 |
输入 |
无 |
输出 |
2输出(模拟监视器输出2) |
脉冲信号 |
输入 |
2输入(光电耦合器输入、线接收器输入) |
输出 |
4输出(长线驱动输出3、集电极开路输出1) |
通信功能 |
USB |
连接电脑等 |
前面板 |
① 5个按键 ② 6位LED ③模拟监视器输出(2 ch) |
再生 |
A, B型:无内置再生电阻(仅限外置) C~F型:有内置再生电阻(可外置) |
动态制动器 |
内置 |
控制模式 |
①位置控制 ②内部速度控制 ③位置/内部速度控制 |
※1 请注意,温度降低时湿度上升,容易产生结露。
功能
项目 |
性能 |
位置控制 |
控制输入 |
①偏差计数器清零 ②指令脉冲禁止输入 ③指令分倍频切换 ④制振控制切换 等 |
控制输出 |
定位结束等 |
脉冲输入 |
最大指令脉冲频率 |
500 kpps(使用光电耦合器输入时) 4 Mpps(使用线接收器输入) |
输入脉冲信号形态 |
差动输入。可根据参数选择。(①正方向/反方向 ② A相/B相 ③指令/方向) |
指令脉冲分倍频
(电子齿轮比的设定) |
1/1000~1000倍 |
平滑滤波器 |
可针对指令选择一次延迟滤波器,FIR滤波器。 |
瞬时速度观测器 |
可使用 |
制振控制 |
可使用 |
2自由度控制 |
只限A5ⅡE系列使用 |
共通 |
自动调整 |
可根据来自上位的动作指令以及安装支持软件“PANATERM”的动作指令下的 电机驱动状态,实时识别负载惯性并自动设置相应刚性的增益。 |
反馈脉冲的分频功能 |
可任意设定脉冲数。(编码器的脉冲数为最大值) |
保护功能 |
硬件错误 |
过电压、电压不足、过速度、超载、过热、过电流、编码器异常等 |
软件错误 |
位置偏差过大、指令脉冲分频、EEPROM异常等 |
报警数据跟踪功能 |
可参照报警履历 |
|
|