模拟线性霍尔反馈，电机体积比较小，经过驱动器解析之后电机位置的分辨率为
3600 每个级对（最终电机位置的分辨率和极对数成比例，一个极对的电机位置分
辨率为 3600，两个极对的分辨率为 3600×2=7200，以此类推）

- 适配直流无刷(空心杯电机或直流电机)
- 模拟线性霍尔反馈
- 最大连续电压 48VDC，最大连续电流 6Amps；峰值电压 60VDC，峰值电流 12Amps，散热片自然散热
- PWM 斩波控制，控制频率为 16k～80kHz 可选
- 工作环境温度 0℃～50℃
- RS232/CAN 总线通讯；支持 MOTEC 协议、MODBUS 协议和 CANOPEN 协议；编程 函数库和指令集
- 网络模式、脉冲模式；位置控制、速度控制、扭矩控制
- S 曲线、T 曲线、PVT 模式、PT 模式
- 过流、过压、欠压、I²t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护
- 6 路非隔离数字输入、2 路非隔离数字输出

型号： PARROT-A-48-06-AH-SO-SH01
关键词：模拟线性霍尔反馈
尺寸：长 65mm，宽 18mm，高 105mm