- 适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)
- SSI/BISS/ENDAT/增量式编码器反馈
- 最大连续电压75VDC,最大连续电流15Amps;峰值电压95VDC,峰值电流35Amps,散热片自然散热
- PWM斩波控制,控制频率为16k~80kHz可选
- 工作环境温度0℃~50℃
- RS232/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集
- 网络模式、脉冲模式、模拟量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
- S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式
- 集成内置PLC可编程模式
- 过流、过压、欠压、I2t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护
- 8路隔离数字输入、3路隔离数字输出、1路±10VDC模拟输入、自带抱闸接口