-适配直流无刷/有刷电机(空心杯电机或直流电机)
-增量式编码器/霍尔反馈
- 最大连续电压48VDC,最大连续电流12Amps;峰值电压60VDC,峰值电流24Amps,散热片自然散热
-PWM斩波控制,控制频率为16k~80kHz可选
-工作环境温度0℃~50℃
- RS232/CAN总线通讯;支持MOTEC协议、MODBUS协议和CANOPEN协议;编程函数库和指令集
-网络模式、脉冲模式、模拟量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
- S曲线、T曲线、PVT模式、PT模式
-过流、过压、欠压、I2t、温度、位置超差、速度超差、编码器故障等保护
-4路非隔离数字输入、4路非隔离数字输出、4路隔离数字输入、4路隔离数字输出
-2路±10VDC模拟输入、2路0~3.3VDC模拟输入