基
本
规
格
|
输入电源 |
单相220VAC 50/60HZ |
绝缘耐压 |
1500VAC |
使用环境 |
温度 |
环境温度 0℃~50℃ 无霜 |
存储温度 -20℃~60℃ |
自动控制 |
使用和存储数据库20%~85%RH 无结露 |
平均 |
平均每1000m以下 |
振动 |
0.6G以下10HZ~60HZ |
控制方式 |
SVPWM方式正弦波驱动 |
编码器 |
14线制增量式编码器(2500线) |
4线制增量式编码器(17/20/23位) |
4线制多圈绝对值编码器(17/23位) |
通讯功能 |
RS485通讯,1:31通讯,支持MOTECIAN、MODBUS协议 |
再生放电 |
内置再生放电电阻、外置再生放电电阻(可选) |
前面板 |
2个按钮、2位数码管 |
输入输出 |
4路光电隔离数字量输入
2路光电隔离数字量输出
2路脉冲/方向信号输入(可以作为通用输入) |
脉冲信号 |
1路光电隔离脉冲输入、1路光电隔离方向输入(+5V,最大800KHZ)
支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式 |
功
能
|
网络操作模式 |
位置控制 |
S曲线
最大速度、最大加速度、最大加加速度可控
T曲线 最大速度、加速度/减速度可控,可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数 |
速度控制 |
T曲线
加速度可控
运动中可随时更新速度和加速度值 |
电流控制 |
可设置最大速度限制功能
可设置电流设定值平滑滤波器 |
脉冲/方向模式 |
输入 |
脉冲/方向信号、正交脉冲信号 |
电压 |
+5VDC |
频率 |
800KHZ |
电子齿轮 |
指令脉冲频率×电子齿轮分子(1~65535)/电子齿轮分母(1~65535)
请在1/1000~1000倍范围内使用 |
滤波器 |
内置一阶平滑滤波器可供选择 |
其
他
|
模式切换 |
各个控制模式和操作模式可以随意切换(静止状态) |
限位 |
软件限位和硬件限位开关限位 |
报警 |
过流、速度超差、位置超差、I²T电流限制等共25种报警 |
报警历史 |
包括当前报警,可保留8次报警历史 |
控制增益 |
多组控制增益可以根据不同的策略实时切换 |
速度观测器 |
多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换,以保证动态特性和系统稳定性 |
函数库 |
集成驱动器操作接口函数,便于用户编写PC端的应用程序 |
输
入
输
出
口
功
能
|
输入口可设置
功能
|
1.电机使能/
2
.清除报警3.正限位
4.负限位
5.正向点动
6.负向点动 |
7.找原点
8.原点开关
9.停止运动
10.急停
11.停止
12.零速刹车位 |
输出口可设置
功能
|
1. 伺服器准备好
2. 报警输出
3. 位置
4. 到达速度 |
5.电流到达
6.抱闸输出
7.零速输出 |