MOTEC闸机智能伺服驱动系统是MOTEC(中国)拥有完全自主知识产权的门机驱动产品,是在MOTEC智能伺服驱动器的基础上专门为门机系统的控制和驱动研发的专用系统。MOTEC智能闸机控制系统具有如下特点:
- 拥有带减速机和直驱两种驱动方案;
- 可适配增量式编码器和23位串行绝对值编码器;
- 增量式编码器提供堵转回零或寻找Z脉冲回零,23位串行绝对值编码器则无需回零操作;
- 集运动控制和驱动功能于一体,并集合PLC可编程功能,轻松实现自己的个性化应用;
- 内置闸机操作模式、专用闸机控制功能,包括自动找零位、开门、关门 、锁定抱闸、释放抱闸、防碰撞和防闯关等功能;
- 丰富的内置功能通过寄存器设置即可实现不同的应用,而PLC编程功能能实现用户的特殊需求;
- 串口、CAN总线、I/O操作方式轻松实现;
- 支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议;
- PVT模式可实现任意的开关门速度曲线;
- S曲线轨迹规划功能,使得开关门过程更加柔和,开关门过程中不会有过冲;
- 随机提供上位机调试软件、MotionSudio 、动态连接库MotionLib以及系统指令集用于用户系统的开发;
- 远程故障诊断和系统调试服务。
- 控制和驱动功能集成一体,内部集成PLC控制器,梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大的系统;
- 支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯,支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议;
- 内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动;
- 兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式,支持位置控制模式、速度控制模式和电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态);
- 支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
- 提供上位机动态库MotionLib和指令集,用于上位机应用程序编写;
- 具有温度、过流、过压、欠压保护、位置超差、速度超差、I²T电流限制等功能,可靠性高。
MOTEC直驱型闸机伺服驱动器指标参数:
- 单电源供电18VDC~80VDC,最大连续电流15A;
- 工作环境温度:-10℃~50℃;
- 具有全套摆闸控制逻辑;
- 8个光电隔离输入口,3个光电隔离输出口,1个±10VDC模拟量输入口;
- 具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式;
- 位置环和速度环控制频率5kHz,电流环控制频率10kHz;
- 支持S曲线轨迹规划和T曲线轨迹规划功能,支持PVT模式;
- 网络指令模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式、PWM信号模式和PLC可编程模式;
- 通讯模式为RS232/RS485/CAN,RS232网络支持8台驱动器联网,RS485网络支持32台驱动器联网,
- CAN总线支持110台驱动器联网;
- 初始化通讯速率为115200bps(RS232和RS485网络),1Mbps(CAN网络);
- 支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议,提供指令集和编程函数库;
- 23位绝对值编码器(无需回零操作);2500线增量式编码器(提供堵转回零和找Z脉冲回零两种方式);
- 驱动模块温度测量、专用抱闸接口;
- 具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t,位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能;
- 适配直流无刷伺服电机;
MOTEC减速机型闸机伺服驱动器指标参数:
- 双电源供电,控制供电24VDC,驱动供电18VDC~48VDC;
- 拥有全套闸机控制逻辑;
- 最大连续电流8A;
- 工作环境温度:-10℃~50℃;
- 7个数字输入口,5个数字输出口,1个专用抱闸接口,8位拨码开关用于功能设置;
- 具有位置控制模式、速度控制模式和电流控制模式;
- 位置环和速度环控制频率4kHz,电流环控制频率16kHz;
- 支持S曲线轨迹规划和T曲线轨迹规划功能;
- 网络指令模式、脉冲/方向模式、PWM信号模式和PLC可编程模式;
- 通讯模式为RS232/RS485/CAN,RS232网络支持8台驱动器联网,RS485网络支持32台驱动器联网,
- CAN总线支持110台驱动器联网;
- 初始化通讯速率为115200bps(RS232和RS485网络),1Mbps(CAN网络);
- 支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议,提供指令集和编程函数库;
- 增量式编码器反馈,并预留第二编码器接口(增量或单圈绝对磁编码器),构成全闭环应用;
- 具有温度保护、过流、过压、欠压、I²t,位置超差、速度超差、峰值电流等保护功能;
- 适配直流有刷/直流无刷电机。