基
本
参
数
|
输入电源 |
12.5VDC~180VDC |
连续电流 |
3A~50A |
使用环境 |
温度 |
工作环境温度:0℃~50℃;存储温度:-20℃~60℃ |
湿度 |
使用和存储均为20%~85%RH 无结露 |
振动 |
5G以下10HZ~60HZ |
控制方式 |
PWM斩波控制,控制频率为16KHZ~80KHZ可选 |
编码器反馈 |
霍尔传感器、增量式编码器、旋转变压器、串行编码器 |
通讯功能 |
USB |
1:1通讯,支持MOTECIAN协议 |
RS232 |
1:8通讯,支持MOTECIAN、MODBUS协议 |
RS485 |
1:31通讯,支持MOTECIAN、MODBUS协议 |
CAN |
1:110通讯,支持MOTECIAN、CANOPEN协议 |
位置环频率 |
4KHZ |
速度环频率 |
4KHZ |
电流环频率 |
16KHZ |
输入输出 |
请参考每款驱动器的详细规格 |
脉冲信号 |
支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式 |
模拟信号 |
1路±10V模拟量输入(请参考每款驱动器的详细规格) |
PWM信号 |
1路PWM信号输入,支持输入频率100HZ~100KHZ(请参考每款驱动器的详细规格) |
功
能
|
网络操作模式 |
位置控制 |
S曲线
最大速度、最大加速度、最大加加速度可控
T曲线 最大速度、加速度/减速度可控,可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数 |
速度控制 |
T曲线
加速度可控
运动中可随时更新速度和加速度值 |
电流控制 |
可设置最大速度限制功能
可设置电流设定值平滑滤波器 |
模拟量操作模式 |
位置控制 |
T曲线
最大速度、加速度/减速度可控,驱动器以1KHZ的频率更新位置设定值
可设置模拟输入滤波器 |
速度控制 |
T曲线
加速度可控,驱动器以1KHZ的频率更新速度设定值
可设置模拟输入滤波器 |
电流控制 |
可设置最大速度限制功能
可设置模拟输入滤波器 |
PWM操作模式 |
位置控制 |
T曲线
最大速度、加速度/减速度可控,驱动器以1KHZ的频率更新位置设定值
可设置PWM输入滤波器 |
速度控制 |
T曲线
加速度可控,驱动器以1KHZ的频率更新速度设定值
可设置PWM输入滤波器 |
电流控制 |
可设置最大速度限制功能
可设置PWM输入滤波器 |
PWM操作模式 |
说明 |
PWM操作模式下,使用者需要设置PWM的输入频率,主要目的是为了提高PWM占空比
识别的精度,从而提高系统的性能和稳定性。 |
脉冲/方向模式 |
输入 |
脉冲/方向信号、正交脉冲信号 |
电压 |
+5V/+24VDC(带光电隔离的脉冲方向输入口接24V时需要串接电阻,不带隔离的可以直接接24V) |
频率 |
500KHZ |
电子齿轮比 |
=指令脉冲频率×电子齿轮分子(1~65535)/电子齿轮分母(1~65535)
请在1/1000~1000倍范围内使用 |
滤波器 |
内置一阶平滑滤波器可供选择 |
可编程模式 |
PLC梯形图编程
可在位置、速度、电流控制模式间任意切换(静止状态)
程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发 |
其
他
|
模式切换 |
各个控制模式和操作模式可以随意切换(静止状态) |
限位 |
软件限位和硬件限位开关限位 |
报警 |
过压、欠压、温度、速度超差、位置超差等共15种报警 |
报警历史 |
包括当前报警,可保留8次报警历史 |
控制增益 |
多组控制增益可以根据不同的策略实时切换 |
速度观测器 |
多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换,以保证动态特性和系统稳定性 |
函数库 |
集成驱动器操作接口函数,便于用户编写PC端的应用程序 |
输
入
输
出
口
功
能
|
输入口可设置功能 |
1.电机使能/释放
2.清除报警
3.正限位
4.负限位
5.正向点动
6.负向点动 |
7.找原点
8.原点开关
9.停止运动
10.急停
11.脉冲停止
12.零速箝位 |
输出口可设置功能 |
1.伺服准备好
2.报警输出
3.位置到达
4.速度到达 |
5.电流到达
6.抱闸输出
7.零速输出 |