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北京阿沃德科技有限公司
地址:北京市通州区环科中路17号11B栋(北京总部)
总机:010-56298855-771#
传真:010-65547015-202
邮编:101102 |
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产品介绍
功能特点
指标参数
选型说明
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高功能运动控制一体机
运动型 |
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2017年2月 新增FP-XH RTEX 运动型控制单元AFPXHM8N16T。FP-XH 通用型控制单元
继电器输出
品名 |
电源 |
规格 |
订货产品号 |
I/O点数 |
程序容量 |
可调电位
输入 |
USB端口 |
FP-XH C14R
控制单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入8点、
2A继电器输出6点 |
16k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC14R |
FP-XH C14RD
控制单元 |
24V DC |
24V DC输入8点、
2A继电器输出6点 |
16k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC14RD |
FP-XH C30R
控制单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入16点、
2A继电器输出14点 |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC30R |
FP-XH C30RD
控制单元 |
24V DC |
24V DC输入16点、
2A继电器输出14点 |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC30RD |
FP-XH C40R
控制单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入24点、
2A继电器输出16点 |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC40R |
FP-XH C40RD
控制单元 |
24V DC |
24V DC输入24点、
2A继电器输出16点 |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC40RD |
FP-XH C60R
控制单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入32点、
2A继电器输出28点 |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC60R |
FP-XH C60RD
控制单元 |
24V DC |
24V DC输入32点、
2A继电器输出28点 |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC60RD |
※ |
所有单元24V DC输入为双方向输入。 |
※ |
32k步(默认),对应3档可切换功能,可按客户现场需要自由分配 |
晶体管输出
品名 |
电源 |
规格 |
订货产品号 |
I/O点数 |
程序容量 |
可调电位
输入 |
USB端口 |
FP-XH C14T
控制单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入8点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出6点(NPN) |
16k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC14T |
FP-XH C14TD
控制单元 |
24V DC |
24V DC输入8点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出6点 (NPN) |
16k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC14TD |
FP-XH C30T
控制单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入16点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN) |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC30T |
FP-XH C30TD
控制单元 |
24V DC |
24V DC输入16点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出14点(NPN) |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC30TD |
FP-XH C40T
控制单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入24点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出16点(NPN) |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC40T |
FP-XH C40TD
控制单元 |
24V DC |
24V DC输入24点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出16点(NPN) |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC40TD |
FP-XH C60T
控制单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入32点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出28点(NPN) |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC60T |
FP-XH C60TD
控制单元 |
24V DC |
24V DC输入32点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出28点(NPN) |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHC60TD |
※ |
所有单元24V DC输入为双方向输入。 |
※ |
32k步(默认),对应3档可切换功能,可按客户现场需要自由分配 |
FP-XH 运动型控制单元
品名 |
电源 |
规格 |
订货产品号 |
I/O点数 |
程序容量 |
可调电位
输入 |
USB端口 |
FP-XH M4T16T
控制单元 |
100V~240V AC |
通用输入输出部:24V DC输入8点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN)
运动控制部脉冲输出:5V~24V DC 晶体管输出(NPN) |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHM4T16T |
FP-XH M4L16T
控制单元 |
100V~240V AC |
通用输入输出部:24V DC输入8点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN)
运动控制部脉冲输出:差动线驱动输出(AM26C31相当) |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHM4L16T |
FP-XH RTEX运动型控制单元
品名 |
电源 |
规格 |
订货产品号 |
I/O点数 |
程序容量 |
可调电位
输入 |
USB端口 |
FP-XH M8N16T
控制单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入8点、
0.5A/5V~24V DC 晶体管输出8点(NPN) |
24k/32k/40k步 |
1点 |
○ |
AFPXHM8N16T |
FP-X/FP-X0扩展单元
|
品名 |
电源 |
规格 |
订货产品号 |
继电器
输出 |
FP-X E16R
扩展I/O单元 |
-
(从左侧单元电源供应) |
24V DC输入8点、2A继电器输出8点
(备注)无内置电源电路,不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm |
AFPX-E16R |
FP-X E30R
扩展I/O单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入16点、2A继电器输出14点
(备注)含E16R、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm |
AFPX-E30R |
FP-X E30RD
扩展I/O单元 |
24V DC |
24V DC输入16点、2A继电器输出14点
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm |
AFPX-E30RD |
FP-X E14YR 扩展输出单元 |
-
(从左侧单元电源供应) |
2A继电器输出14点
(备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附带扩展电缆8cm |
AFPX-E14YR |
FP-X0 E24R
扩展单元 |
- |
24V DC输入16点、2A继电器输出8点 |
AFPX0E24R |
FP-X E40RD
扩展单元 |
24V DC |
24V DC输入24点、2A继电器输出16点 |
AFPX0E40RD |
晶体管输出 |
FP-X E16T
扩展I/O单元 |
-
(从左侧单元电源供应) |
24V DC输入8点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出8点(NPN)
(备注)无内置电源电路,不可连续连接2台。附带扩展电缆8cm |
AFPX-E16T |
FP-X E30TD
扩展I/O单元 |
24V DC |
24V DC输入16点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出14点(NPN)
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm |
AFPX-E30TD |
FP-X E30T
扩展I/O单元 |
100V~240V AC |
24V DC输入16点、0.5A/5V~24V DC晶体管输出14点(NPN)
(备注)含E16、EFP0最多可扩展8台。附带扩展电缆8cm |
AFPX-E30T |
FP-X0 E24T
扩展单元 |
-
(从左侧单元电源供应) |
24VDC输入16点、0.5A/5V~24VDC晶体管输出8点(NPN)
|
AFPX0E24T |
FP-X0 E24P
扩展单元 |
-
(从左侧单元电源供应) |
24VDC输入16点、0.5A/24VDC晶体管输出8点(NPN) |
AFPX0E24P |
FP-X0 E40TD
扩展单元 |
24V DC |
24VDC输入24点、0.5A/5V~24VDC晶体管输出16点(NPN) |
AFPX0E40TD |
FP-X0 E40PD
扩展单元 |
24V DC |
24VDC输入24点、0.5A/24VDC晶体管输出16点(NPN) |
AFPX0E40PD |
FP-X E16X
扩展输入单元 |
24V DC |
24VDC输入16点
(备注)由于没有内置电源电路无法进行2台连续连接。附扩展电缆8cm |
AFPX-E16X |
扩展FP0
适配器 |
24VDC |
接入适配器后,最后可将3台FP0R扩展单元连接到FP-X上。附带8cm扩展电缆、电源电缆。 |
AFPX-EFP0 |
※ |
所有单元24V DC输入为双方向输入。 |
※ |
扩展单元附有8cm的扩展电缆。 |
高速
最高0.04μs的指令处理速度
|
|
|
扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品)
|
|
|
容量3档可切换设置
|
|
|
运动型位置控制
插补控制
插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。
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|
|
同步控制
同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。
|
|
|
目标速度变更机能、移动量变更机能
位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。
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|
|
通用型位置控制
位置控制的种类
|
|
|
其他功能
|
|
|
扩展性
I/O点数最大452点
(通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)
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|
|
通信
通信端口
|
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|
对应Modbus※
|
|
|
PLC链接(MEWNET)
|
|
|
编程软件
以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。
(通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)
位置控制设定
通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。
|
|
※1 位置控制数据是指移动量、目标速度、加减速时间、运行模式等个别位置控制动作的信息。
※2 位置控制参数是指JOG 运行及原点返回的运行条件、限位输入逻辑、停止时的减速时间等。 |
|
同步参数设置
根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。
|
|
|
凸轮曲线※3设置
当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。
|
|
|
|
※3 凸轮曲线是指以主站轴旋转1 圈为动作基准,主站轴的各相位(旋转角度)下从站轴的位移量,在配置画面中进行设定。 |
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直接输入/输出功能
通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。
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|
|
安全强化
增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。
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|
RTEX对应 可编程控制器AFPXHM8N16T
■配线简单,高可靠性
・无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。
■节约成本
■高功能控制
■RTEX位置控制单元
・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。
FP-XH 控制单元
AFPXHM4T16T/AFPXHM4L16T
AFPXHC40
AFPXHC14
AFPXHC30
AFPXHC60
FP-X 扩展FP0适配器尺寸图
FP-X0扩展单元尺寸图
AFPX0E24R/AFPX0E24T/AFPX0E24P
AFPX0E40RD/AFPX0E40TD/AFPX0E40PD
安装尺寸图
通用型一般性能
一般规格
项目 |
规格 |
使用环境温度 |
0℃~+55℃ |
保存环境温度 |
-40℃~+70℃ |
使用环境湿度 |
10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) |
保存环境湿度 |
10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结霜) |
耐电压
(检测电流 5mA) |
|
|
AC电源 |
DC电源 |
继电器
输出型 |
电源端子-接地端子 |
1500V AC 1分钟 |
500V AC 1分钟 |
电源端子-通用电源端子 |
1500V AC 1分钟 |
- |
输入端子-接地端子 |
1500V AC 1分钟 |
500V AC 1分钟 |
输出端子-接地端子 |
1500V AC 1分钟 |
1500V AC 1分钟 |
晶体管
输出型 |
电源端子-接地端子 |
1500V AC 1分钟 |
500V AC 1分钟 |
电源端子-内部电路 |
1500V AC 1分钟 |
- |
输入端子-接地端子 |
1500V AC 1分钟 |
500V AC 1分钟 |
输出端子-接地端子 |
500V AC 1分钟 |
500V AC 1分钟 |
绝缘电阻(测试电压500V DC) |
电源端子 – 接地端子 |
100M Ω以上 |
100M Ω以上 |
电源端子 – 通用电源端子 |
输入端子 – 接地端子 |
输出端子 – 接地端子 |
耐振动 |
5 Hz ~ 8.4 Hz 单向振幅 3.5 mm
8.4 Hz ~ 150 Hz 加速度 9.8 m/s2
X,Y,Z各方向 10分钟(1倍频程/min) |
耐冲击 |
147 m/s2X,Y,Z各方向4次 |
耐噪声性 |
1000 V[P-P] 脉宽50ns、1μs
(根据噪声模拟法)(电源端子) |
使用环境 |
应无腐蚀性气体,应无严重灰尘 |
EU指令适用标准 |
EN61131-2标准 |
污染度 |
2 |
过电压级别 |
Ⅱ |
消耗电流/质量
单元 |
消耗电流 |
质量 |
100V AC |
200V AC |
24V AC |
C14R |
185mA 以下 |
115mA 以下 |
- |
约320g |
C14T |
175mA 以下 |
110mA 以下 |
- |
约300g |
C30R |
330mA 以下 |
200mA 以下 |
- |
约510g |
C30T |
310mA 以下 |
190mA 以下 |
- |
约475g |
C40R |
345mA 以下 |
215mA 以下 |
- |
约590g |
C40T |
320mA 以下 |
195mA 以下 |
- |
约545g |
C60R |
380mA 以下 |
235mA 以下 |
- |
约785g |
C60T |
335mA 以下 |
205mA 以下 |
- |
约710g |
C14RD |
- |
- |
95mA 以下 |
约280g |
C14TD |
- |
- |
90mA 以下 |
约265g |
C30RD |
- |
- |
160mA 以下 |
约440g |
C30TD |
- |
- |
115mA 以下 |
约405g |
C40RD |
- |
- |
185mA 以下 |
约515g |
C40TD |
- |
- |
130mA 以下 |
约470g |
C60RD |
- |
- |
275mA 以下 |
约715g |
C60TD |
- |
- |
170mA 以下 |
约635g |
性能规格
项目 |
规格 |
编程方式 |
梯形图方式 |
控制方式 |
循环运算方式 |
程序内存 |
内置Flash-ROM(无需备份电池) |
程序容量 |
C14:16k步 ,C30/40/60 :24k/32k/40k步(可切换)※1 |
运算处理速度 |
5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步 |
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步 |
基本指令 |
约110种 |
应用指令 |
约220种 |
运算内存 |
连
接
继
电
器 |
外部输入(X) |
1,760点(X0~X109F)※2 |
外部输出(Y) |
1,760点(X0~X109F)※2 |
内部继电器(R) |
8192点(R0~R511F)/4096点(R0~R255F))※3 |
链接继电器(L) |
2,048点(L0~L127F) |
定时器/计数器(T/C) |
1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※4
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767 |
存
储
器
区
域 |
数据寄存器(DT) |
C14:12k字,C30/C40/C60:64k、32k、12k字
(DT0~32,764)※1 |
链接数据寄存器(LD) |
256字(LD0~LD255) |
索引寄存器(I) |
14字(I0~ID) |
主控继电器(MCR) |
256点 |
标号数(JMP+LOOP) |
256点 |
微分点数(DF,DF/,DFI) |
程序容量 |
步进程序数 |
1,000工程 |
子程序数 |
500子程序 |
中断程序 |
通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 |
高速计数器※5※6 |
主机输入 |
晶体管输出型:单相8ch(100kHz X 4,10kHz X 4)或2相4ch(50kHz X 2,10kHz X 2)
继电器输出型:单相8ch(10kHz X 8) 或2相4ch(5kHz X 4) |
脉冲输入输出插件安装时 |
晶体管输出型:不可安装
继电器输出型:C14:单相2ch(100kHz X 2) 或双相1ch(50kHz X 1);C30/C40/C60:单相4ch(100kHz X 4) 或双相2ch(50kHz X 2) |
脉冲输出/PWM输出
※5※6 |
主机输出 |
(晶体管输出型)脉冲输出:C14:3ch、C30/C40:4ch、C60:6ch
最大输出功率:100kHz
PWM输出:3ch(C14)、4ch(C14以外)
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率) |
脉冲输入、输出插件安装 |
(继电器输出型)脉冲输出:C14:1ch、C30/C40/C60:2ch2个安装时
最大输出功率:各100kHz
PWM输出:2ch2个安装时
1kHz~70kHz(1,000分辨率)70.001kHz~100kHz(100分辨率) |
脉冲捕捉输入/中断输入※6 |
14点(主机输入8点、脉冲输入输出插卡3点 X 2)(继电器输出型)
8点(主机输入8点)(晶体管输出型) |
定时中断※6 |
0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位) |
可调电位器输入 |
1ch(K0~K4,000) |
固定时间扫描 |
可以 |
日历时钟 |
有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) |
Flash ROM备份 |
通过F12,P13指令备份 |
数据寄存器全区域 |
电源断开时的自动备份 |
计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字 |
备份电池 |
可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 |
电池寿命 |
根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※7 |
密码 |
可以(可选择4位、8位或32位) |
自诊断功能 |
监视定时器、程序语法检查 |
PLC链接功能 |
最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 |
RUN中改写程序编辑 |
可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) |
※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.1内部继电器的容量进行选择。要求与旧型号FP-X系列控制单元具有兼容性,选择4,096点。
※4 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。
※5 高速计数器、脉冲输出、PWM输出的最大计数速度、最大输出频率表示电压24V DC环境温度25℃时的规格。根据电压、温度、要使用功能的组合不同,频率有可能降低。
※6 高速计数器、脉冲输出、PWM输出、脉冲捕捉输入、中断输入的各功能中使用的输入输出不能重复进行分配。
※7 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。
运动型一般规格
一般规格
项目 |
规格 |
使用环境温度 |
0℃~+55℃ |
保存环境温度 |
-40℃~+70℃ |
使用环境湿度 |
10 % RH~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) |
保存环境湿度 |
10 % RH ~ 95 % RH(在25℃ 应无结露) |
耐电压
(检测电流5mA) |
|
AC电源 |
电源端子-接地端子间 |
1500V AC 1分钟 |
电源端子-通用电源端子间 |
通用输入端子-接地端间 |
通用输出端子-接地端子间 |
500V AC 1分钟 |
脉冲输入端子-接地端子间 |
RTEX(RJ45)连接器 – 接地端子间 |
绝缘电阻(测试电压500V DC) |
电源端子 – 接地端子间 |
100M Ω以上 |
电源端子 – 通用电源端子间 |
通用输入端子-接地端子间 |
通用输出端子-接地端子间 |
脉冲输入端子-接地接端子间 |
RTEX(RJ45)连接器 – 接地端子间 |
耐振动 |
5Hz ~ 8.4Hz 单向振幅3.5mm
8.4Hz ~ 150Hz 加速度9.8m/s2
X,Y,Z各方向10分钟(1倍频程/min) |
耐冲击 |
147m/s2 X,Y,Z各方向4次 |
抗干扰性 |
1000V[P-P] 脉宽50ns,1μs
(根据噪声模拟法)(电源端子) |
使用环境 |
无腐蚀性气体及过多灰尘 |
EC指令适用规格 |
EMC 指令:EN 61131-2、低电压指令:EN 61131-2 |
污染度 |
2 |
过电压级别 |
Ⅱ |
消耗电流/质量
单元 |
消耗电流 |
重量 |
100V AC |
200V AC |
24V DC |
M4T16T |
320mA 以下 |
200mA 以下 |
- |
约620g |
M4L16T |
340mA 以下 |
220mA 以下 |
- |
约620g |
M8N16T |
400mA以下 |
240mA以下 |
- |
约630g |
性能规格(运动型)
项目 |
规格 |
编程方式 |
梯形图方式 |
控制方式 |
循环运算方式 |
程序内存 |
内置Flash-ROM(无需备份电池) |
程序容量 |
24k/32k/40k步(可切换)※1 |
运算处理速度 |
5k步前:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步 |
5k步后:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步 |
基本指令 |
约120种 |
应用指令 |
约230种 |
运算内存 |
连
接
继
电
器 |
外部输入(X) |
2080点(X0~X129F)※2 |
外部输出(Y) |
2080点(Y0~Y129F)※2 |
内部继电器(R) |
8192点(R0~R511F) |
链接继电器(L) |
2,048点(L0~L127F) |
定时器/计数器(T/C) |
1,024点(初期设定定时器1,008点、计数器16点)※3
定时器(1msec/10msec/100msec/1sec单位)×32,767 可测量计数器1~32,767 |
存
储
器
区
域 |
数据寄存器(DT) |
64k、32k、12k字※1 |
链接数据寄存器(LD) |
256字(LD0~LD255) |
索引寄存器(I) |
14字(I0~ID) |
主控继电器点数(MCR) |
256点 |
标号数(JMP+LOOP) |
256点 |
微分点数(DF,DF/,DFI) |
程序容量 |
步进程序数 |
1,000工程 |
子程序数 |
500子程序 |
中断程序 |
通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 |
高速计数器 |
主机输入 |
单相8ch(10kHz X 8)或 2相4ch(10kHz X 4) |
脉冲输入输出插件安装时 |
不可安装 |
脉冲输出/PWM输出 |
主机输出 |
无 |
脉冲输入、输出插件安装 |
不可安装 |
脉冲捕捉输入/中断输入※4 |
8点(主机输入8点) |
定时中断※4 |
0.1ms~0.3s(0.1ms单位)、0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位) |
可调电位器输入 |
1ch(K0~K4,000) |
固定时间扫描 |
可以 |
日历时钟 |
有(仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC及电池时可使用) |
Flash ROM备份 |
通过F12,P13指令备份 |
数据寄存器全区域 |
电源断开时的自动备份 |
计数器16点,内部继电器128点,数据寄存器315字 |
备份电池 |
可以用系统寄存器设置保持/非保持区域 |
电池寿命 |
根据实际使用状态(1天8小时运行)5年以上※5 |
密码 |
可以(可选择4位、8位或32位) |
自诊断功能 |
监视定时器、程序语法检查 |
PLC链接功能 |
最大16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字 X 2 |
RUN中改写程序编辑 |
可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) |
※1 变更系统寄存器No.0(顺序程序容量)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2 上表中记载的点数是运算存储器的点数,实际可以使用的点数根据硬件的组合决定。
※3 可通过系统寄存器No.5的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4 未安装电池或电池没电时,将在接通电源时清零。
※5 电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。
性能规格(RTEX型)
项目 |
规格 |
控制I/O点数 |
控制单元通用输入输出部:16 点(DC 输入:8 点/晶体管输出:8 点)
使用E16 扩展I/O 单元时:最多32 点
使用E30 扩展I/O 单元时:最多256 点(最多扩展8 台)
使用FP0R 扩展单元时:最多112 点(最多扩展3 台) |
编程方式 |
梯形图方式 |
控制方式 |
循环运算方式 |
程序内存 |
内置Flash-ROM |
程序容量 |
24k/32k/40k步(可切换)※1 |
指令数 |
基本指令 |
约120种 ※指令体系以FP-XH为基础 |
应用指令 |
约230种 ※指令体系以FP-XH为基础 |
运算处理速度 |
7k 步以下:基本指令0.04μs~/步、应用指令0.22μs~/步 |
7k 步以上:基本指令0.7μs~/步、应用指令1.73μs~/步 |
运
算
内
存 |
继
电
器 |
外部输入(X) |
2272点(X0~X141F)※2 |
外部输出(Y) |
2272点(Y0~Y141F)※2 |
内部继电器(R) |
8192点(R0~R511F) |
链接继电器(L) |
2,048点(L0~L127F) |
定时器/计数器(T/C) |
1,024点※3
(初始设定 定时器1008 点:T0~T1007、计数器16 点:C1008~C1023)
定时器可测量至(1msec/10msec/100msec/1sec 单位)×32767
计数器可测量1~32767 |
存
储
器
区
域 |
数据寄存器(DT) |
64k、32k、12k字※1 |
链接数据寄存器(LD) |
256字(LD0~LD255) |
索引寄存器(I) |
14字(I0~ID) |
主控继电器点数(MCR) |
256点 |
标号数(JM+LOOP) |
256点 |
微分点数 |
程序容量 |
步进梯形图数 |
1000行程 |
子程序数 |
500子程序 |
中断程序 |
通过外部输入的中断或高速计数器目标值一致中断 X 8程序
定时中断(0.1ms单位、0.5ms单位或10ms单位) X 1程序 |
高速计数器 |
主机输入 |
单相8ch 或2 相4ch 最高10kHz |
脉冲输入输出插件安装时 |
不可安装 |
脉冲输出/PWM输出 |
主机输出 |
无 |
脉冲输入、输出插件安装 |
不可安装 |
脉冲捕捉输入/中断输入 |
8点(主机输入8点) |
定时中断 |
0.1ms~0.3s(0.1ms单位)、0.5ms~1.5s(0.5ms单位)、10ms~30s(10ms单位) |
电位器输入 |
1ch(K0~K4,000) |
固定扫描 |
可以(0msec~350msec) |
日历时钟(实时时钟)※4 |
年(公历后2 位)、月、日、时(24h)、分、秒、星期。截至2099 年。
适用闰年。
仅安装主存储器插卡AFPX-MRTC 及电池时可使用 |
Flash ROM 备份 |
写入保证次数:1 万次以内 |
电源切断时的自动备份,计数器 16点、内部继电器 128点、数据寄存器 315字 |
通过工具软件进行操作或通过F-ROM 读取写入(F12/P13)指令,可以2K 字为单位备份所有数据寄存器 |
备份电池 |
使用可选件电池时,可备份所有运算用存储器区域
可以用系统寄存器设置保持/非保持区域※5 |
电池寿命 |
根据实际使用状态(1天8小时运行)下5年以上※6 |
密码 |
4位、8位、32位 |
自诊断功能 |
监视定时器、程序语法检查 |
PLC链接功能 |
最多16 台、(链接继电器1024 点、链接寄存器128 字)×2
(通信速度:115200bps / 230400bps) |
RUN中程序编辑 |
可以(RUN中下载、RUN中程序改写(最多512步)) |
※1:变更系统寄存器No.0(顺序程序容量设置)时,数据寄存器(DT)的容量也将发生变动。
※2:上表中记载的点数是运算存储器的点数。实际可作为输入输出使用的点数,由硬件的组合决定。
※3:可通过系统寄存器No.5 的设定变更计时器点数。利用辅助定时器可以增加点数。
※4:日历时钟(实时时钟)(0℃:月误差在119 秒以下、25℃:月误差在51 秒以下、55℃:月误差在148 秒以下)
※5:未安装电池或电池没电时,将在接通电源时清零。
※6:电池寿命为完全不通电情况下的值。实际使用值因使用条件的差异,有时寿命会有所缩短。
通用输入输出
通用输入规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)
项目 |
规格 |
继电器输入型(控制单元、扩展单元) |
晶体管输出型(控制单元、扩展单元) |
扩展插件(AFPX-IN8、AFPX-IN4T3) |
通用型 |
运动型 |
绝缘方式 |
光耦合 |
额定输入电压 |
24 V DC |
使用电压范围 |
21.6V ~ 26.4V DC |
额定输入电流 |
约4.7mA(控制单元X0~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) |
约8mA(控制单元X0~X3)
约4.7mA(控制单元X4~X7)
约4.3mA(控制单元X8以后、扩展单元) |
约4.7mA |
约3.5mA |
公共端方式 |
8点/公共端(C14、E16)、16点/公共端(C30、C60、E30)24点/公共端(C40) |
8点/公共端 |
8点/公共端(AFPX-IN8)、4点/公共端(AFPX-IN4T3) |
(输入电源的极性+/-均可) |
最小ON电压/最小ON电流 |
19.2V/3mA |
19.2 V/6mA(控制单元X0~X3)
19.2 V/3mA(控制单元X4以下、扩展单元) |
19.2V/3mA |
19.2V/3mA |
最大OFF电压/最大OFF电流 |
2.4V/1mA |
2.4 V/1.3mA(控制单元X0~X3)
2.4V/1mA(控制单元X 4以下、扩展单元) |
2.4V/1mA |
2.4V/1mA |
输入阻抗 |
约5.1kΩ (控制单元X0~X7)
约5.6kΩ(控制单元X8以下、扩展单元) |
约3kΩ(控制单元 X0~X3)
约5.1kΩ(控制单元 X4~X7)
约5.6kΩ(控制单元 X8以后、扩展单元) |
5.1kΩ |
约6.8kΩ |
响应时间 |
OFF→ON |
控制单元 X0~X7
0.6ms以下:通常输入时
50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元X8以下、扩展单元
0.6ms以下 |
控制单元 X0~X3
135μs以下:通常输入时
5μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X4~X7
135μs以下:通常输入时
50μs以下:高速计数器输入、脉冲捕捉输入、
中继输入设定时※1
控制单元 X8以下、扩展单元0.6ms以下 |
135μs以下:
通常输入时
50μs以下:
高速计数器输入、
脉冲捕捉输入、
中继输入设定时 |
1.0ms以下 |
ON→OFF |
同上 |
动作显示 |
LED |
※1 以上为额定输入电压24V DC、使用环境温度25℃时的规格。
继电器输出规格(控制单元、扩展单元)
继电器输出规格(控制单元、扩展单元)
项目 |
规格 |
输出方式 |
1a输出 |
额定控制容量(电阻负载) |
2A 250V AC, 2A 30V DC(8A以下/公共端) |
公共端方式 |
1点或3点/公共端(C14、E16)、1点或4点/公共端(C30、E30)、1点·2点或4点/公共端(C40、C60) |
响应时间 |
OFF→ON |
约10ms |
ON→OFF |
约8ms |
寿命 |
机械 |
2,000万次以上(通断频率180次/分) |
电气 |
10万次以上(以额定控制容量,通断频率20次/分) |
浪涌抑制器 |
无 |
动作显示 |
LED |
晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)
晶体管输出规格(控制单元、扩展单元、扩展插件)
项目 |
规格 |
控制单元 |
扩展单元 |
扩展插件(AFPX-TR8、AFPX-TR6P、AFPX-IN4T3) |
通用型 |
运动型 |
绝缘方式 |
光耦合 |
输出方式 |
集电极开路 |
额定负载电压 |
5V~24V DC(NPN) |
5V~24V DC |
5V~24V DC(NPN)/24V DC(PNP) |
24V DC |
负载电压允许范围 |
4.75~26.4V DC(NPN) |
4.75~26.4V DC |
4.75~26.4V DC(NPN)/21.6~26.4V DC(PNP) |
21.6~26.4V DC |
最大负载电流 |
0.5A |
0.3A(NPN)、0.5A(PNP) |
最大冲击电流 |
1.5A |
- |
公共端方式 |
6点/公共端(C14)、8点/公共端(C40、E16)、8点或6点/公共端(C30、C60、E30) |
8点/公共端(C14) |
6点/公共端 (C14)、8点/公共端 (C40、E16)、8点或6点/公共端 (C30、C60、E30) |
8点/公共端(TR8)、6点/公共端(TR6P)、3点/公共端(IN4T3) |
OFF状态泄漏电流 |
1μA以下 |
- |
ON状态最大压降 |
0.3V DC以下 |
1.5V DC以下 |
响应时间 |
OFF→ON |
2μs以下※2 |
1ms以下 |
1ms以下 |
0.1ms以下 |
ON→OFF |
8μs以下※3 |
1ms以下 |
1ms以下 |
0.8ms以下 |
外部供给电源(+、-端子) |
- |
- |
21.6V~26.4V DC |
- |
浪涌抑制器 |
齐纳二级管 |
动作显示 |
LED |
※2 OFF→ON C14:2μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:2μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:2μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※3 ON→OFF C14:8μs以下(Y0-Y5);C30T/C40T:8μs以下(Y0-Y7)、1ms以下(Y8~);C60:8μs以下(Y0-YB)、1ms以下(YC~)
※4 关于晶体管输出型的Y0~Y7情况,请参照手册。
运动型专用端子输入输出
运动型输入规格
项目 |
规格 |
原点输入 |
近原点输入(DOG)、限位+/-输入 |
脉冲输入(线驱动输入) |
额定输入电压 |
5V DC/24V DC |
24V DC |
5V DC |
使用电压范围 |
3.5V~5.25V DC
21.6V~26.4V DC |
21.6V~26.4V DC |
3.5V~5.25V DC |
额定输入电流 |
约6.9mA/约6.1mA |
近原点输入:约6.7mA
极限+/-输入:约3.5mA |
约6.9mA |
公共端方式 |
独立公共端
(输入电源的极性+/-均可) |
输入电源的极性+/-均可、但须统一 |
独立公共端 |
最小ON电压/最小ON电流 |
3V DC/4mA
19.2V DC/5.5mA |
19.2V DC/5mA |
3V DC/3.2mA |
最大OFF电压/最大OFF电流 |
1V DC/0.5mA
2V DC/1.2mA |
2V DC/1.5mA |
1V DC/0.5mA |
输入阻抗 |
720Ω/约4kΩ |
近原点输入:3.6kΩ
限位+/-输入:6.8kΩ |
720Ω |
响应时间 |
OFF→ON |
100μs以下 |
100μs以下 |
0.5μs以下 |
ON→OFF |
同上 |
同上 |
同上 |
动作显示 |
无 |
无 |
LED |
运动型输出规格
●晶体管型
项目 |
规格 |
脉冲输出 |
偏差计数器清除、伺服ON |
输出形式 |
NPN集电极开路 |
NPN集电极开路 |
额定负载电压 |
5V~24V DC |
5V~24V DC |
负载电压允许范围 |
4.75V~26.4V DC |
4.75V~26.4V DC |
额定负载电流 |
15mA |
10mA |
公共端方式 |
共用(仅脉冲信号输出时) |
所有轴共用 |
ON状态最大压降 |
0.6V DC以下 |
1.5V DC以下 |
响应时间 |
OFF→ON |
0.5μs以下 |
1ms以下 |
ON→OFF |
同上 |
同上 |
浪涌抑制器 |
齐纳二极管 |
齐纳二极管 |
动作显示 |
LED |
无 |
●线驱动型
项目 |
规格 |
线驱动器输出 |
输出形式 |
差动线驱动器输出 |
输出电压 |
AM26C31 相当 |
额定负载电流 |
15mA |
响应时间 |
OFF→ON |
0.1μs以下 |
ON→OFF |
0.1μs以下 |
浪涌抑制器 |
齐纳二极管 |
动作显示 |
LED |
RTEX型输入输出
●通用输入
项目 |
规格 |
额定输入电压 |
24V DC |
使用电压范围 |
21.6 ~ 26.4 V DC |
额定输入电流 |
约4.7mA |
公共端方式 |
8点/公共端 (输入电源的极性+/-均可) |
最小ON电压/最小ON电流 |
19.2V DC/3mA |
最大OFF电压/最大OFF电流 |
2.4V DC/1mA |
输入阻抗 |
约5.1kΩ |
响应时间 |
OFF→ON |
135us以下 : 通常输入时 |
50us以下 : 高速计数器输入、脉冲捕捉输入、中继输入设定时 |
ON→OFF |
同上 |
动作显示 |
LED |
●通用输出
项目 |
规格 |
输出方式 |
NPN开路集电极 |
额定负载电压 |
5V~24 V DC |
负载电压允许范围 |
4.75V~26.4 V DC |
额定负载电流 |
0.5 A |
最大冲击电流 |
1.5A |
OFF状态泄漏电流 |
1μA以下 |
ON时最大压降 |
0.3V DC以下 |
公共端方式 |
8点公共端 |
响应时间 |
OFF→ON |
1ms以下 |
ON→OFF |
1ms以下 |
浪涌抑制器 |
齐纳二极管 |
动作显示 |
LED |
●脉冲输入部输入规格
项目 |
规格 |
额定输入电压 |
5V DC |
使用电压范围 |
3.5V~5.25V DC |
额定输入电流 |
约6.9mA |
公共端方式 |
独立公共端 |
最小ON电压/最小ON电流 |
3V DC/3.2mA |
最大OFF电压/最大OFF电流 |
1V DC/0.5mA |
输入阻抗 |
约720Ω |
响应时间 |
OFF→ON |
0.5us以下 |
ON→OFF |
同上 |
动作显示 |
LED |
输入规格(FP-X0扩展单元)
项目 |
规格 |
E24 |
E40 |
绝缘方式 |
光耦合 |
额定输入电压 |
24V DC |
使用电压范围 |
21.6V DC~26.4V DC |
额定输入电流 |
约4.3mA |
公共端方式 |
16点/公共端 |
24点/公共端 |
(输入电源的极性+/-均可) |
最小ON电压/最小ON电流 |
19.2V DC/3mA |
最大OFF电压/最大OFF电流 |
2.4V DC/1mA |
输入电阻 |
约5.6kΩ |
应答时间 |
OFF→ON |
0.6ms以下 |
ON→OFF |
0.6ms以下 |
动作显示 |
LED显示 |
EN61131-2适用类型 |
TYPE3基准(但,根据以上规格而定) |
继电器输出规格(FP-X0扩展单元)
项目 |
规格 |
E24R |
E40RD |
绝缘方式 |
继电器绝缘 |
输出形式 |
1a 输出 (继电器更换不可) |
额定控制容量
(电阻负载) |
2A 250V AC、2A 30V DC |
(6A以下/公共端) |
(8A以下/公共端) |
公共端方式 |
1点/公共端、3点/公共端 |
3点/公共端、4点/公共端 |
应答时间 |
OFF→ON |
约10ms |
ON→OFF |
约8ms |
寿 命 |
机械 |
2000万次以上(通断频率180次/分) |
电气 |
10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分) |
浪涌抑制器 |
无 |
动作显示 |
LED显示 |
晶体管输出规格(FP-X0扩展单元)
项目 |
规格 |
E24T/E40TD(NPN) |
E24P/E40PD(PNP) |
绝缘方式 |
光耦合 |
输出方式 |
集电极开路 |
额定负载电压 |
5~24V DC |
24V DC |
负载电压允许范围 |
4.75~26.4V DC |
21.6~26.4V DC |
最大负载电流 |
0.5A |
最大冲击电流 |
1.5A |
公共端方式 |
8点/公共端 |
OFF状态泄漏电流 |
1μA 以下 |
ON状态最大压降 |
0.3V DC 以下 |
使用电压范围 |
21.6V DC~26.4V DC |
应答时间 |
OFF→ON |
1ms 以下 |
ON→OFF |
1ms 以下 |
外部供给电源(+、-端子) |
电压 |
21.6~26.4V DC |
电流 |
45mA以下 |
浪涌抑制器 |
齐纳二极管 |
动作显示 |
LED显示 |
|
|