本系列减速机的特别设计可适用于连续运转模式(S1)及循环运转模式(S5)的运作。
概要:
输出额定力矩 T2N : 9 Nm - 423 Nm
- 减速比
单节 : 3/4/5/7/10
双节 : 15/16/20/25/30/35/40/50/70/100
- 低背隙
单节 : ≤ 8 arcmin
双节 : ≤ 10 arcmin
- 高效率
单节 : ≧ 97%
双节 : ≧ 94%
- 容易安装
- 低噪音
- 结构紧凑
七种尺寸可供选用:
PG040 / PG060 / PG080 / PG080A / PG120 / PG120A / PG160
行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900Hv,以获得耐磨耗和耐冲击韧性。
一体成型的行星臂架和两端支撑行星齿轮的设计,可承受最大的轴向负载,并可增加减速机可靠度及结构刚性。
利用3D HeliTopo的设计分析技术,分别对齿面作齿型及导程之修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命。