本系列减速机的特别设计可适用于连续运转模式(S1)及循环运转模式(S5)的运作。

概要：

输出额定力矩       T_2N : 9 Nm - 423 Nm

• 减速比
  单节 : 3/4/5/7/10
  双节 : 15/16/20/25/30/35/40/50/70/100
• 低背隙
  单节 : ≤ 8 arcmin 
  双节 : ≤ 10 arcmin 
• 高效率  
  单节 : ≧ 97%
  双节 : ≧ 94%
• 容易安装
• 低噪音
• 结构紧凑

七种尺寸可供选用:
 PG040 / PG060 / PG080 / PG080A / PG120 / PG120A / PG160

行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900Hv，以获得耐磨耗和耐冲击韧性。

一体成型的行星臂架和两端支撑行星齿轮的设计，可承受最大的轴向负载，并可增加减速机可靠度及结构刚性。

利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对齿面作齿型及导程之修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。