1. 输出轴:高强度一体结构行支架和输出轴
2. 输出轴轴承:深沟球轴承与密封圈连接
3. 行星轮:高精度直齿行星轮,形状和凸度经过优化,表面经过硬化及珩磨处理
4. 齿轮:硬化齿廓,最小的磨损,阻止背隙的增加
5. 太阳轮:高精密机器制造,优化齿轮外形,硬化和珩磨处理提供高的承载能力,最小的磨损,阻止背隙的增加
6. 太阳轮轴承:双列深沟球轴承
7. 适配法兰: 减速机输入端允许与任何伺服电机相连接,材质为铝合金导热性更好
8. 夹紧环:动平衡夹紧环允许更高的转速,钢质结构可以提供更高的传输扭矩
9. 夹紧螺钉:高强钢螺栓细牙螺纹可以提供更高的夹紧力
11. 安装螺孔:夹紧螺栓安装孔
12. 伞齿轮:直齿伞齿轮,淬火