iGate 系统是在 MOTEC 智能伺服驱动器的基础之上增加了闸机控制系统的专用闸机控制伺服系统,提供了闸机控制的所有功能,包括开门、关门的基本操作,门的抱闸锁定,在开门和关门过程中碰撞的处理,以及防止有人强行闯关通过的功能。iGate 能轻松地实现和上位机的通讯,并具有远程调试和故障诊断的功能。
- 正弦波驱动,低速下控制效果更加平稳;
- 内置PLC集成逻辑能实现对闸机的锁定、释放、开门、关门、回零、抱闸等操作;
- iGate 具有在开门和关门过程中碰撞的处理,以防止意外的发生;
- 在闸机处于关闭状态,iGate 具有防止强行闯关的功能;
- iGate 具有智能化的故障处理功能;
- 闸机的回零方式可以是找Z脉冲回零、零位开关回零或者是以堵转的方式回零;
- iGate 具有远程故障诊断和测试的功能;
系统结构图
本方案仅以直驱摆闸为例介绍,使用驱动器的内置PLC功能,可以将此应用扩展到更多使用内置PLC的应用。
本方案采用直流无刷电机直接驱动闸机的结构,使得电机对外力的感受更灵敏;内置PLC集成内置逻辑,应用更加灵活,可以很方便快捷地修改逻辑;S曲线轨迹规划使得开关门过程更平滑柔和,即使高速开关闸机也不会产生过冲。