英国Trio公司和MOTEC(中国)营业体系联合推出适用于Panasonic总线驱动器A5N和A6N的RTEX总线控制器MC4AP-RTEX,最多可以达到32个轴的独立运动控制器。
该控制器具有以下的性能特点:
1、采用64-bit, 532MHz的ARM 11处理器,伺服周期达到125us~2000us;
2、最多可以控制32个RTEX总线轴和一路编码器输入或者脉冲输出,一般订货为2轴,4轴,8轴,16轴,32轴;
3、可以支持RTEX等总线控制;
4、支持IEC61131-3和G代码编程;
5、LCD液晶屏网络通讯IP和子网掩码显示和控制器状态显示;
6、在板以太网口编程,Ethernet-IP/Modbus-TCP,在板提供RTEX总线接口 ;
7、带RS232和RS485,支持Modbus和Hostlink通讯协议,可以连接触摸屏或者其他的外部设备;
8、机器人运动程序转换;
9、可以位置,速度,扭矩等控制模式
10、激光控制输出;
11、16个PNP或者NPN数字输入,其中有8个高速色标采集信号输入;16个数字输出
12、支持SD卡存储;
13、支持三维直线插补,圆弧插补,螺旋线插补,电子齿轮,电子凸轮功能;
14、提供ActiveX控件,支持VB,VC,Labview等高级语言二次开发;
15、Trio编程语言Basic,多任务执行;
16、CANopen I/O扩展;
17、通过RoHS,UL和CE认证
18、35mm标准卡规安装或者螺钉安装。
19、订货代码如下:
P936:MC4AP-RTEX ,2AXIS
P937:MC4AP-RTEX ,4AXIS
P938:MC4AP-RTEX ,8AXIS
P939:MC4AP-RTEX ,16AXIS
P940:MC4AP-RTEX ,32AXIS
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