目前国内市场上松下A6系列伺服电机已成为主流，相对A52系列伺服电机，松下A6系列伺服在性能上有所提升，并且搭载了A5II系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整；新开发输出范围50W~5.0KW多种类电机，采用23bit绝对式编码器，实现高分辨率，可进行更高精度的定位、机械驱动。

       A6系列伺服电机最大的特点就是电机采用23位绝对式编码器，用户可根据自身需要自行选择用作增量式编码器或绝对式编码器，两者为同一款电机，用作绝对式编码器时加一个电池及电池盒即可，相对A52系列价格及货期均有明显优势。

      现A6系列编码器连接图如下，X6接口：

1、降23bit绝对式编码器作为绝对式系统使用时：

2、降23bit绝对式编码器作为增量式系统使用时：