一、设备简介
自动螺丝机取代了传统的手工拧紧螺丝的机器,手工的拧紧螺丝包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或气动螺丝刀拧紧。自动螺丝机通过电动或气动的方式来产生旋转动力来拧紧螺丝,在一定的程度上减轻了螺丝的工作强度,手工拧紧需要的时间跟精力比较多,如放置螺丝,对准螺丝等。而自动螺丝机可以省去这些不必要的麻烦。
二、技术指标
1)、首先用显示屏来对一些相关的参数进行设置,比如下降的距离,螺丝的数量,间隔位置大小,等待时间等。
2)、设定螺丝数目与设定下一个螺丝的位置是一一对应的,即当前的螺丝装上去之后,在装下颗螺丝的时候要对其位置进行设置,设置完成后在装上螺丝。这样才能满足客户的对两两之间间隙的要求。
3)、当旋转到指令位置之后就要进行锁螺丝。
4)、每当有输入信号就会到达指定的下一个位置,等到达指定位置的同时也会产生一个输出信号。
三、工作流程
控制系统采用的是MOTEC智能驱动器,通过显示屏对MOTEC智能驱动器的控制来实现对步进电机的控制,最终实现自动螺丝的效果
四、控制流程图
五、Motec Painter软件编程简介
Motec Painter软件是一款用于MOTEC智能驱动器可编程控制器的编程软件,使用该软件,可以对于集成了可编程控制器的MOTEC智能步进驱动器、低压智能伺服驱动器、MOTEC智能交流伺服驱动器进行用户程序的编程。
Motec Painter软件采用梯形图的编程方式,软件除了拥有一般的PLC的编程和调试功能外,还拥有对于相应的驱动器的运动控制功能,省去了对驱动器发送脉冲控制电机运动的部分。
Motec Painter软件分为菜单和工具栏,工程管理器,工作区,单元注释区,状态显示区等几部分内容,如图1所示。
图1 主界面
区域简介:
1)、菜单和工具栏区:包含所有的菜单和工具条操作,如文件、编辑、梯形图、PLC、设置、
查看等。
2)、工程管理区:分为工程,助记符,监视三部分。
l 工程:包含PLC梯形图主程序和子程序的管理,PLC寄存器、驱动器参数表的管理以及注释的管理。
l 助记符:显示单个网络助记符。
l 监视:在在线调试的状态下实时显示PLC寄存器和继电器的状态。
3)、工作区:在工作区设计梯形图。
4)、单元注释区域:单元注释将显示在该区域。
5)、状态显示区:显示程序编辑过程中的各种状态信息,如语法错误、编译梯形图、下载等状态。
六、注意事项
1、设置下降的距离不要过程避免过长损坏下面物体。
2、锁螺丝的时候,避免把螺丝拧坏,所以要调扭力。
3、气压不能太高,会使得电批头磨损的更加严重。
4、导管处不能弯折,会导致螺丝不能下来,会产生空锁螺丝现象。