应用名称：动平衡设备

设备型号：MOTECβ交流伺服驱动器

关键词：交流伺服 / 伺服电机 / 脉冲模式

图1系统结构图

系统功能：

l  动平衡是一种通过检测被加工物品状态，自动对物品进行切削加工的设备；

l  采用六个驱动器进行控制，分别为工作角度调整、平移、左铣刀进退、左铣刀升降、右铣刀进退、右铣刀升降；

l  驱动器工作于脉冲模式下，控制器为西门子PLC，发送脉冲进行定位控制；

扩展应用:

点评：

    驱动器支持通信控制，可以使用PLC通过RS232/RS485通讯方式，通过Modbus RTU协议，在驱动器网络模式下进行定位控制操作；驱动器也支持内置PLC功能，通过IO扩展板，编写内部PLC程序，也可以实现该设备功能，可以省掉PLC。